Amélie naît en 1853 à Paris. Elle est la fille de Pierre de Wailly, graveur sur bois, et Céline Erb, tous deux originaires du Pas-de-Calais.

En 1873, elle épouse Gustave Mesureur, un dessinateur originaire du Nord. Cet homme devient conseiller municipal de Paris, député de la Seine et Ministre du Commerce. Il sera également directeur de l’Assistance Publique. Le couple a un fils, André et une fille, Suzanne, future compositrice et épouse de Louis Edmond de Bourbon-Naundorff.

Amélie publie de nombreux recueils de poésies et quelques romans dont Histoire d’un enfant de Paris.  1870 -1871 qui retrace le siège de la capitale pendant la guerre de 1870. Son thème de prédilection est l’enfance. Elle reçoit quatre prix de l’Académie française entre 1890 et 1911.

Elle est la fondatrice et la présidente de la Société Victor Hugo.

Elle est promue chevalier de la Légion d’honneur en 1921.