Zénaïde naît en 1829 à Saint-brieuc, en Bretagne. Elle est la fille de Jean-Marie Fleuriot originaire de Plougonver et de Marie Anne Le Lagadec. Le couple a seize enfants, mais seuls cinq survivent. Le père fait des études de droit, il devient greffier puis pour des raisons politiques il perd son emploi et devient meunier, entrainant la famille dans la pauvreté.

Après sa jeunesse passée au couvent, elle devient perceptrice. Le soir, après avoir couché les enfants, Zénaïde écrit. En 1857, elle présente un texte à un concours littéraire et reçoit le premier prix. Ses premiers romans sont publiés et commence alors une collaboration avec la presse.

Elle quitte son travail de perceptrice puis s’installe à Paris où elle crée un atelier pour jeunes filles méritantes. Plus tard, elle se fait construire une maison à Locmariaquer. A Paris, comme en Bretagne, elle passes ses jours à prier et à écrire.

Elle reçoit un prix par l’Académie française en 1873 et dirige le magazine la Semaine des Familles entre 1874 et 1878. A la mort de la Comtesse de Ségur, Zénaïde devient porte-drapeau de la célèbre Bibliothèque Rose. En trente ans, elle écrit plus de 80 romans,  principalement classés dans la littérature enfantine, dont certains seront réédités plusieurs décennies après la mort de l’auteur.

La popularité de Zénaïde n’a pas survécu. On redécouvre aujourd’hui une excellente conteuse mais dont les histoires sont teintées d‘idéologie chrétienne et très conservatrices.